Non mi torna questa domanda perché il programma dovrebbe chiedere all'utente e quindi i casi di uso li generate voi stessi... Provate a fornire come dimensioni delle dimensioni diverse sui vari assi così vi viene più semplice capire se il programma si comporta bene o no. Per quanto riguarda invece la questione del movimento rispetto agli assi del mondo o del corpo potete fare voi stessi delle prove, ad esempio facendo fare prima una traslazione lungo un asse del mondo e poi una rotazione attorno ad un asse del mondo / corpo e poi invece una rotazione attorno ad un asse del corpo / body. La differenza dovrebbe essere piuttosto evidente. Non vi allego immagini perché ne ho solo di vecchie consegne in cui il sistema corpo era su un vertice della base invece che sul centro della base. Se però vi risultasse utile anche una cosa del genere ditemelo che le genero e le allego qui in questo thread.

Spero che la risposta vi sembri esaustiva perché se non lo fosse vorrebbe dire che non ci siamo capiti. In questo caso ditemelo!

strano, ho attivato deadline a questa notte. adesso cerco di capire quale sia il problema, mal che vada metto una proroga a ciascuno di voi.

forse ho capito: erano tutte comunque sottomissioni "final" e quindi non potevate ri-sottomettere, anche se la deadline era stata portata a sabato 23:59.
Adesso ho riportato tutte le sottomissioni allo stato "draft", se ancora non è ok fatemelo sapere al più presto.