Forum generale dell'insegnamento

Ri: Informazioni esame scritto

Fri, 09 Sep 2022 10:07:14 GMT

di Domenico Giorgio Sorrenti.

Qualcuno aveva già ricevuto l'esito dello scritto di Giugno, ma adesso ho pubblicato i risultati di tutti.

Ri: Domande progetto

Mon, 27 Jun 2022 06:32:48 GMT

di Pietro Braione.

Vorrei anche dirle che, nel caso avesse difficoltà a farlo, possiamo fissare un appuntamento quando ha i task pronti e facciamo la stima del WCET insieme.

Ri: Domande progetto

Mon, 27 Jun 2022 06:31:10 GMT

di Pietro Braione.

Buongiorno; così a prima vista non vedo nulla che mi sembri sospetto. Vuole prendere un appuntamento con me per verificare il codice e lo shield?

Ri: Domande progetto

Mon, 27 Jun 2022 06:22:26 GMT

di Pietro Braione.

Buongiorno; probabilmente bisogna inserire un minimo timing tra una printf e l'altra, come fa notare. A me non è mai successo, ma non ho mai fatto stampe da freertos. Un'altra possibilità potrebbe essere un accesso concorrente alla printf, che le ricordo non è rientrante. Ci sono due task o più che fanno printf in parallelo?

Ri: Domande progetto

Fri, 24 Jun 2022 17:09:01 GMT

di Davide Pirolo.

e il setting dei registri è quanto segue:

static int32_t my_read_reg_lsm6dsl(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
{
//need to set the most significant bit of register to allow address auto increment with multiple commands mode
return HAL_I2C_Mem_Read((I2C_HandleTypeDef *) handle, LSM6DSL_I2C_ADD_H, (reg | 0x80U), I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, len, 400);
}

static int32_t my_write_reg_lsm6dsl(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
{
//need to set the most significant bit of register to allow address auto increment with multiple commands mode
return HAL_I2C_Mem_Write((I2C_HandleTypeDef *) handle, LSM6DSL_I2C_ADD_H, (reg | 0x80U), I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, len, 400);
}

static int32_t my_read_reg_lsm303agr_xl(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
{
//need to set the most significant bit of register to allow address auto increment with multiple commands mode
return HAL_I2C_Mem_Read((I2C_HandleTypeDef *) handle, LSM303AGR_I2C_ADD_XL, (reg | 0x80U), I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, len, 400);
}

static int32_t my_write_reg_lsm303agr_xl(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t len)
{
//need to set the most significant bit of register to allow address auto increment with multiple commands mode
return HAL_I2C_Mem_Write((I2C_HandleTypeDef *) handle, LSM303AGR_I2C_ADD_XL, (reg | 0x80U), I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, len, 400);
}

Ri: Domande progetto

Fri, 24 Jun 2022 16:55:20 GMT

di Davide Pirolo.

Ho un problema da tempo con gli accelerometri e il giroscopio: non raccolgono nessun dato. Ho provato svariate configurazioni per l'inizializzazione. La cosa strana che nel sensore lsm303agr il magnetometro raccoglie dati, mentre l'accelerometro no. Per questo sensore ho creato 2 contesti, come suggeriva il file lsm303agr. Mentre per il sensore lsm6dsl ne ho creato uno solo, dato che riesce (leggendo il datasheet) a leggere entambi.
Riporto qui sotto le init dell'accelerometro lsm303agr e del giroscopio + accelerometro di lsm6dsl.

static void lsm6dsl_init(void){
ctx1.handle = &hi2c1;
ctx1.read_reg = my_read_reg_lsm6dsl;
ctx1.write_reg = my_write_reg_lsm6dsl;

/* Enable BDU */
if (lsm6dsl_block_data_update_set(&ctx1, PROPERTY_ENABLE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* FIFO mode selection */
if (lsm6dsl_fifo_mode_set(&ctx1, LSM6DSL_BYPASS_MODE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Enable register address automatically incremented during a multiple byte access with a serial interface. */
if (lsm6dsl_auto_increment_set(&ctx1, PROPERTY_ENABLE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Set power mode */
if(lsm6dsl_xl_power_mode_set(&ctx1, LSM6DSL_XL_HIGH_PERFORMANCE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Select default output data rate. */
if (lsm6dsl_xl_data_rate_set(&ctx1, LSM6DSL_XL_ODR_1k66Hz) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Full scale selection. */
if (lsm6dsl_xl_full_scale_set(&ctx1, LSM6DSL_2g) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Set power mode */
if(lsm6dsl_gy_power_mode_set(&ctx1, LSM6DSL_GY_HIGH_PERFORMANCE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Select default output data rate. */
if (lsm6dsl_gy_data_rate_set(&ctx1, LSM6DSL_GY_ODR_6k66Hz) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Full scale selection. */
if (lsm6dsl_gy_full_scale_set(&ctx1, LSM6DSL_2000dps) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/**
* Inizializza il contesto del sensore lsm303agr solo magnetometro
*/
static void lsm303agr_magno_init(void){
ctx2.handle = &hi2c1;
ctx2.read_reg = my_read_reg_lsm303agr;
ctx2.write_reg = my_write_reg_lsm303agr;

/* Enable BDU */
if (lsm303agr_mag_block_data_update_set(&ctx2, PROPERTY_ENABLE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

if (lsm303agr_mag_operating_mode_set(&ctx2, LSM303AGR_CONTINUOUS_MODE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/* Output data rate selection */
if (lsm303agr_mag_data_rate_set(&ctx2, LSM303AGR_MG_ODR_100Hz) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/* Self Test disabled. */
if (lsm303agr_mag_self_test_set(&ctx2, PROPERTY_DISABLE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/**
* Inizializza contesto del sensore lsm303agr solo l'accelerometro
*/
static void lsm303agr_accel_init(void){
ctx4.handle = &hi2c1;
ctx4.read_reg = my_read_reg_lsm303agr_xl;
ctx4.write_reg = my_write_reg_lsm303agr_xl;

/* Enable BDU */
if (lsm303agr_xl_block_data_update_set(&ctx4, PROPERTY_ENABLE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

if(lsm303agr_xl_operating_mode_set(&ctx4, LSM303AGR_LP_8bit) != HAL_OK){
Error_Handler();
}

/* FIFO mode selection */
if (lsm303agr_xl_fifo_mode_set(&ctx4, LSM303AGR_BYPASS_MODE) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/* Output data rate selection */
if (lsm303agr_xl_data_rate_set(&ctx4, LSM303AGR_XL_ODR_1kHz620_LP) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/* Full scale selection. */
if (lsm303agr_xl_full_scale_set(&ctx4, LSM303AGR_2g) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

Manca qualcosa? Ho aggiunto qualcosa di troppo? Ho pensato che magari fossero guasti?

Ri: Re: Ri: Re: Informazioni esame scritto

Thu, 23 Jun 2022 20:02:57 GMT

di Domenico Giorgio Sorrenti.

Deve essere successo qualche pasticcio con la segreteria didattica, non ho ancora ricevuto risposta sull'aula. Restiamo che ci vediamo in atrio U14 alle 11:00, sperando che poi non mi diano un'aula in U9. Voi venite con il vostro calcolatore, la prova sarà online.

Ri: Domande progetto

Thu, 23 Jun 2022 12:50:27 GMT

di Davide Pirolo.

Per ora ho risolto allargando lo stack size del task di scrittura, mettendolo a 1024

Ri: Domande progetto

Wed, 22 Jun 2022 15:28:59 GMT

di Davide Pirolo.

Sto provando anche con semplici stringhe ma dopo alcune stampe va nel blocco hard_fault. Non capisco a cosa sia dovuto. Anche eseguendolo step by step arriva ad una certa stampa e va in errore

Ri: Domande progetto

Mon, 20 Jun 2022 15:34:18 GMT

di Davide Pirolo.

Mi è capitato che quando il programma fa l'output con le println (quando ne devo fare 6 di seguito) possa andare nel blocco HardFault, sa perché genera questo errore?
Pensavo perché non fossero inizializzate le variabili, ma le ho controllate tutte e hanno tutte un valore.
Pensavo perché magari il micocontrollore non riuscisse a tenere il "ritmo", perché se provo ad eseguirle passo passo le esegue ma non le stampa in console