Section | Name | Description |
---|---|---|
Piano delle attività didattiche 2020/21 |
||
Peso delle varie parti nel voto complessivo |
||
Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale |
||
Possibili esercizi d'esame che vi invitiamo a valutare per poi darci qualche retroazione (sic) in un incontro, da definirsi mediante poll. |
||
Materiale di studio (libri, videolezioni) | ||
prova join con imovie |
||
Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla rappresentazione delle rototraslazioni (da 39 a 58). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
||
Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla cinematica dei manipolatori (da 58 a 103). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
||
Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla interpolazione di traiettoria (da 161 a 189). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
||
Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative ad attuatori e sensori (da 191 a 231). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
||
Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge |
||
Un esempio di encoder incrementale |
||
Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano | Testo esercizio |
|
file pdf con sketch dei punti del robot (x forward, y leftward). |
||
punti del robot nel sistema robot con asse x in avanti ed y verso sinistra (guardando il piano del robot dall'alto), fare cut&paste in mlab. |
||
archi percorsi, costruiti un insieme di medesimi atti di moto alla volta. fare cut&paste in mlab. |
||
Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab | ||