Sezione / Argomento | Nome | Descrizione |
---|---|---|
presentazione dell'insegnamento (ottobre 2020) | ||
Piano delle attività didattiche 2020/21 | Piano delle attività didattiche 2020/21 |
|
Peso delle varie parti nel voto complessivo | Peso delle varie parti nel voto complessivo |
|
Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale | Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale |
|
Possibili esercizi d'esame | Possibili esercizi d'esame che vi invitiamo a valutare per poi darci qualche retroazione (sic) in un incontro, da definirsi mediante poll. |
|
incontro su esame di automatica 18nov21 | ||
Materiale di studio (libri, videolezioni) | lezione sorrenti mar 02.03.2021 14:30 - 16:30 | |
lezione sorrenti ven 05.03.2021 11:30 - 13:30 | ||
lezione sorrenti mer 10.03.2021 12:30 - 15:30 | ||
lezione sorrenti ven 12.03.2021 11:30 - 13:30 | ||
esercitazione sorrenti roto-traslazioni nel piano ven 19.03.2021 11:30 - 12:30 | ||
lezione sorrenti mar 23.03.2021 14:30 - 16:30 | ||
lezione sorrenti gio 25.03.2021 16:30 - 18:30 | ||
lezione sorrenti mar 30.03.2021 14:30 - 16:30 | ||
lezione sorrenti gio 08.04.2021 16:30 - 18:30 | prova join con imovie |
|
lezione sorrenti mar 13.04.2021 14:30 - 16:30 | ||
lezione sorrenti mar 27.04.2021 14:30 - 16:30 | ||
lezione sorrenti gio 29.04.2021 16:30 - 18:30 | ||
lezione sorrenti mar 04.05.2021 14:30 - 16:30 | ||
lezione sorrenti 13.05.2021 16:30 - 18:30 | ||
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni | Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla rappresentazione delle rototraslazioni (da 39 a 58). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
|
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori | Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla cinematica dei manipolatori (da 58 a 103). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
|
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria | Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla interpolazione di traiettoria (da 161 a 189). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
|
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori | Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative ad attuatori e sensori (da 191 a 231). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione). |
|
Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge | Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge |
|
Un esempio di encoder incrementale | Un esempio di encoder incrementale |
|
Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano | Testo esercizio | Testo esercizio |
punti del robot (x forward, y leftward) - sketch | file pdf con sketch dei punti del robot (x forward, y leftward). |
|
punti del robot (x forward, y leftward) - mlab | punti del robot nel sistema robot con asse x in avanti ed y verso sinistra (guardando il piano del robot dall'alto), fare cut&paste in mlab. |
|
archi percorsi - mlab | archi percorsi, costruiti un insieme di medesimi atti di moto alla volta. fare cut&paste in mlab. |
|
Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab | incontro domande e risposte in preparazione scritto su argomenti non coperti da consegne matlab | |
Un esempio di domande di uno scritto finale di un anno precedente |