Piano delle attività didattiche 2020/21

Peso delle varie parti nel voto complessivo

Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale

Possibili esercizi d'esame che vi invitiamo a valutare per poi darci qualche retroazione (sic) in un incontro, da definirsi mediante poll.

prova join con imovie

Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla rappresentazione delle rototraslazioni (da 39 a 58). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione).

Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla cinematica dei manipolatori (da 58 a 103). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione).

Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative alla interpolazione di traiettoria (da 161 a 189). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione).

Pagine del testo B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotics: Planning and Control", Springer 2009, relative ad attuatori e sensori (da 191 a 231). Questo file .pdf si trova su moodle ed è protetto da password (comunicata a lezione).

Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge

Un esempio di encoder incrementale

Testo esercizio

file pdf con sketch dei punti del robot (x forward, y leftward).

punti del robot nel sistema robot con asse x in avanti ed y verso sinistra (guardando il piano del robot dall'alto), fare cut&paste in mlab.

archi percorsi, costruiti un insieme di medesimi atti di moto alla volta. fare cut&paste in mlab.