Schema della sezione
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file pdf con sketch dei punti del robot (x forward, y leftward).
31.8 KB -
punti del robot nel sistema robot con asse x in avanti ed y verso sinistra (guardando il piano del robot dall'alto), fare cut&paste in mlab.
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archi percorsi, costruiti un insieme di medesimi atti di moto alla volta. fare cut&paste in mlab.
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La deadline per la consegna di questo esercizio è Domenica 1 alle 23:59.
La valutazione verrà fatta non solo sulla funzionalità dimostrata dal codice, ma anche sulla sua leggibilità, anche in termini di commenti.
Il codice dovrà calcolare la trasformazione one-period per ogni passo (combinando le "trasformazioni elementari") e quella globale per disegnare il robot nella nuova pose, senza cancellare il disegno precedente. Successivamente all'ultimo disegno dovrà stampare a video l'ultimo valore dei gradi di libertà. Il codice opererà partendo dagli archi (archi.m).
Chi avesse delle difficoltà a consegnare nei tempi mi contatti via email per una proroga individuale.
- predisponete il vostro (unico!) file matlab;
- inserite nome, cognome, matricola e data in un commento nella prima riga del file;
- come nome del file usate "nome_cognome_matricola_lab1.m";
- fino a che non eseguite la "consegna" potrete modificarla, ma non dimenticatevi di eseguire la consegna finale.
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