Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
1920-3-E3101Q114
Compiti
| Sezione / Argomento | Compiti | Termine consegne | Consegna | Valutazione |
|---|---|---|---|---|
| Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano | Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1) | lunedì, 6 aprile 2020, 00:00 | ||
| Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio | Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D | - | ||
| Esercizio su roto-traslazioni nello spazio | giovedì, 7 maggio 2020, 00:00 | |||
| Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg | Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg | - |