Insegnamento
Course full name
Robotics and Automation
Course ID number
1920-3-E3101Q114
Assignments
Topic | Assignments | Due date | Submission | Grade |
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Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano | Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1) | Monday, 6 April 2020, 12:00 AM | ||
Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio | Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D | - | ||
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio | Thursday, 7 May 2020, 12:00 AM | |||
Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg | Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg | - |