Probabilmente, data la risposta all'altra domanda questa adesso sarà già chiara, ma meglio abbondare: \( T_{R_0}^{W} = I_3 \) perché, un po' tautologicamente, per i sistemi dead-reckoning, \( T_{R_0}^{W} = T_{R_0}^{R_0} \), perché W è il sistema stesso del "sensore dead-reckoning" nella pose in cui si trova al tempo 0.