Ho reso visibile la consegna dell'equazione di misura dell'esercizio di filtraggio. Abbiamo deciso che il giorno 15dec21 avremmo definito la scadenza per la consegna dell'equazione di misura e che questa sarebbe stata pochissimo dopo il 15dec21. Inoltre il 15dec21 parleremo di filtro EKF, la cui consegna vorrei proporvi aver luogo la settimana successiva, appena prima dell'ultimo incontro pre-natale (22dec21).