Salve, volevo sapere se avesse qualche consiglio, o una possibile soluzione, per l'esercizio 3 della simulazione d'esame. 

Come concordato con alcuni studenti che mi hanno contattato, lo scritto di robotica sulle parti non coperte dalle consegne matlab avrà luogo il 19.09 a partire dalle 14:00 in auletta 1016 "sala lettura primo piano".

Buongiorno prof, volevo chiederle se le valutazioni dell'esame di robotica svolto a giugno fossero disponibili o nel caso in che data potrebbero uscire, grazie in anticipo

Buongiorno, Al momento non siamo ancora a conoscenza del luogo e dell'ora dell'esame di domani 26/06. Ha qualche informazione a riguardo?

Buongiorno, Volevo ricordare che il materiale per lo studio per l'esame di robotica non è ancora stato pubblicato. In particolare mancano ancora delle registrazioni e l'esempio di esercizio.

Ho corretto alcuni piccoli errori nella lista degli argomenti e nei pesi che questi hanno nel voto (non erano stati aggiornati rispetto al syllabus).

A riguardo del problema di oggi: ho ricostruito gli scambi tra me ed il prof. Palumbo ed ho trovato che avevamo effettivamente concordato che avrei dovuto esserci io oggi, dopo aver concordato che avrebbe fatto lezione lui. Purtroppo si è trattato di un ultimo scambio volante via testo con il cellulare e, mea culpa, non ho poi trascritto lo scambio nella mia agenda. Sono quindi doppiamente dispiaciuto, sia perché siete venuti per niente, sia perché sarebbe stato molto efficace usare questo slot per le esercitazioni pratiche col coderbot. Mi spiace proprio e mi scuso ancora per l'inconveniente.

Spero che oggi abbiate un calcolatore con voi, o almeno vi possiate distribuire in modo da averne uno ogni due persone, per iniziare la attività col coderbot.

A causa di una serie di problemi, la lezione di martedì prossimo è annullata.

La segreteria didattica ci ha cambiato l'aula: saremo in U24-C02, stesso orario. A meno di imprevisti, come dettoci a lezione, inizieremo alle 16:30 e finiremo piuttosto prima delle 18:30.

Buongiorno prof, io e altri colleghi ci domandavamo se il testo del terzo esercizio non fosse online per scelta sua dato che comunque l'avevamo visto in classe. Grazie e buon pomeriggio

Le lezioni di questa settimana saranno di automatica e tenute dal prof. Palumbo.

Per lo sviluppo della seconda consegna di matlab è richiesto di calcolare i vari DOF secondo Eulero1 e Eulero2. Usando le formule riportate anche sul libro sono indicati dei casi degeneri e mi domandavo come dovrebbero essere implementati. Attualmente stavo pensando di utilizzare un epsilon da sommare agli angoli per raggirare questa problematica. Può essere considerata una soluzione opportuna?

(Edited by Domenico Giorgio Sorrenti - original submission lunedì, 3 aprile 2023, 16:03)

Io frequento un altro corso il venerdì che finisce alle 16:30 in U4. Scrivo qui sul forum per chiedere se è possibile spostare l'inizio della lezione di Robotica e Automazione di venerdì. Avendo ottenuto l'ok del prof, se per tutti va bene la mia proposta sarebbe di spostare l'inizio alle 16:55 e di finire alle 18:30. La modifica riguarderebbe TUTTI i prossimi VENERDÌ. Qualora ci fossero problemi per qualcuno di voi riguardo l'ora di fine lezione, scrivete qui e ci mettiamo d'accordo. Grazie a tutti per la disponibilità.

Non so se debbo incolpare la lezione di questa mattina o in generale il non essermene stato tranquillo a letto, ma adesso sono senza voce. Giunge quindi a proposito l'idea, citata all'ultima lezione mia di venerdì scorso, che domani portiate tutti il portatile con matlab e vi dedichiate allo sviluppo del programmino per la scadenza che c'è nei prossimi giorni (vi ricordo che volendo la possiamo spostare). In questo modo non devo fare una vera e propria lezione ovvero non annullo l'incontro: ci vediamo in aula U14-T024 08:45. Servisse, mi procuro anche una presa multipla, ma ne parliamo domani (me lo dite voi, io cerco di parlare il meno possibile, mi vorrei limitare solamente all'esercizietto).

Ho pubblicato la consegna per le roto-traslazioni nel piano ed alcuni file matlab collegati (punti di robot per il disegno e la lista, costruita programmativamente, degli archi). La scadenza è provvisoriamente impostata alle 23:59 di domenica 12 marzo, ma ne riparliamo in aula.

La segreteria didattica ha chiesto che la lezione odierna (prevista in U14-T024) venga spostata. Nello stesso orario ha trovato disponibile la U24-C01. Vi avviso inoltre che improvvisamente, da pochi minuti, non mi sento molto bene; penso di riuscire a fare lezione, se la situazione peggiora concludo prima. A tra poco.