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Expand Collapse Robotica e Automazione Evidenziato
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  • Incontri interattivi: per gli incontri useremo la ...
  • presentazione dell'insegnamento (ottobre 2020)
  • Piano delle attività didattiche 2020/21
  • Peso delle varie parti nel voto complessivo
  • Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale
  • Possibili esercizi d'esame
  • sondaggio su quando fare incontro sulle modalità d'esame
  • incontro su esame di automatica 18nov21
Expand Collapse Materiale di studio (libri, videolezioni) Evidenziato
  • lezione sorrenti mar 02.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti ven 05.03.2021 11:30 - 13:30
  • lezione sorrenti mer 10.03.2021 12:30 - 15:30
  • lezione sorrenti ven 12.03.2021 11:30 - 13:30
  • esercitazione sorrenti roto-traslazioni nel piano ven 19.03.2021 11:30 - 12:30
  • lezione sorrenti mar 23.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 25.03.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 30.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 08.04.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 13.04.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti mar 27.04.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 29.04.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 04.05.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti 13.05.2021 16:30 - 18:30
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
  • Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
  • Un esempio di encoder incrementale
Expand Collapse Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Evidenziato
  • Testo esercizio
  • punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
  • punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
  • archi percorsi - mlab
  • Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Expand Collapse Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Evidenziato
  • Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
  • Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Expand Collapse Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg Evidenziato
  • Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
Expand Collapse Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab Evidenziato
  • incontro domande e risposte in preparazione scritto su argomenti non coperti da consegne matlab
  • Un esempio di domande di uno scritto finale di un anno precedente
  • scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Percorso della pagina
  1. Science
  2. Master Degree
  3. Teoria e Tecnologia della Comunicazione [F9202P - F9201P]
  4. General Information
  1. F9201P - Orientamento in itinere
  2. Presentazioni insegnamenti a scelta (primo e secondo anno)
  3. Orientamento in itinere marzo 2023: Laboratorio di Interaction Design, Psicologia delle Influenze Sociali, Cybersecurity, Tecnologie e Lavoro Sostenibile
Course full name
F9201P - Orientamento in itinere
Course ID number
CDS-F9201P-ORIENTAMENTO-ITINERE
Course summary

Orientamento in itinere marzo 2023: Laboratorio di Interaction Design, Psicologia delle Influenze Sociali, Cybersecurity, Tecnologie e Lavoro Sostenibile

Completion requirements

Orientamento in itinere marzo 2023: Laboratorio di Interaction Design, Psicologia delle Influenze Sociali, Cybersecurity, Tecnologie e Lavoro Sostenibile

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