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Espandi Minimizza Materiale di studio (libri, videolezioni) Evidenziato
  • lezione sorrenti mar 02.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti ven 05.03.2021 11:30 - 13:30
  • lezione sorrenti mer 10.03.2021 12:30 - 15:30
  • lezione sorrenti ven 12.03.2021 11:30 - 13:30
  • esercitazione sorrenti roto-traslazioni nel piano ven 19.03.2021 11:30 - 12:30
  • lezione sorrenti mar 23.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 25.03.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 30.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 08.04.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 13.04.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti mar 27.04.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 29.04.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 04.05.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti 13.05.2021 16:30 - 18:30
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
  • Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
  • Un esempio di encoder incrementale
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Evidenziato
  • Testo esercizio
  • punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
  • punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
  • archi percorsi - mlab
  • Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Evidenziato
  • Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
  • Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Espandi Minimizza Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg Evidenziato
  • Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
Espandi Minimizza Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab Evidenziato
  • incontro domande e risposte in preparazione scritto su argomenti non coperti da consegne matlab
  • Un esempio di domande di uno scritto finale di un anno precedente
  • scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Percorso della pagina
  1. Area di Scienze
  2. Corso di Laurea Magistrale
  3. Teoria e Tecnologia della Comunicazione [F9202P - F9201P]
  4. Informazioni Generali del Corso di Studi
  1. F9201P - Orientamento in itinere
  2. Presentazioni insegnamenti a scelta (primo e secondo anno)
  3. Orientamento in itinere marzo 2023: Ubiquitous, Pervasive & Context-Aware Computing, Sistemi Complessi: Modelli e Simulazione, Intelligenza Artificiale
Titolo del corso
F9201P - Orientamento in itinere
Codice identificativo del corso
CDS-F9201P-ORIENTAMENTO-ITINERE
Descrizione del corso

Orientamento in itinere marzo 2023: Ubiquitous, Pervasive & Context-Aware Computing, Sistemi Complessi: Modelli e Simulazione, Intelligenza Artificiale

Aggregazione dei criteri

Orientamento in itinere marzo 2023: Ubiquitous, Pervasive & Context-Aware Computing, Sistemi Complessi: Modelli e Simulazione, Intelligenza Artificiale

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