sistemi del I ordine | e-Learning

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Expand Collapse Robotica e Automazione Highlighted

Forum generale dell'insegnamento
Lo "accesso ospiti" è abilitato e sono anche ape...
Streaming: useremo i link ai "meeting" webex qui s...
presentazione dell'insegnamento (ottobre 2020)
Peso delle varie parti nel voto complessivo
Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale

Expand Collapse Materiale di studio (libri, videolezioni) Highlighted

mar 08mar22 - sorrenti
mer 09mar22 - sorrenti
gio 10mar22 - palumbo
mar 15mar22 - palumbo
mer 16mar22 - palumbo 1/2
mer 16mar22 - palumbo 2/2
gio 17mar22 - sorrenti
mar 22mar22 - sorrenti MANCANTE
mer 23mar22 - sorrenti
gio 24mar22 - palumbo 1/3
gio 24mar2022 - palumbo 2/3
gio 24mar2022 - palumbo 3/3
mar 29mar2022 - sorrenti
mer 30mar2022 - palumbo
gio 31mar2022 - palumbo 1/2
gio 31mar2022 - palumbo 2/2
mar 05apr2022 - palumbo 1/2
mar 05apr2022 - palumbo 2/2
mer 06apr2022 - palumbo
gio 07apr2022 - palumbo
mar 12apr2022 - palumbo
mer 13apr22 - palumbo 1/2
mer 13apr22 - palumbo 2/2
mer 20apr2022 - sorrenti
gio 21apr2022 - palumbo
mar 26apr2022 - palumbo
mer 27apr2022 - palumbo
gio 28apr2022 - sorrenti
mar 03mag2022 - palumbo
mer 04mag22 - palumbo
gio 05mag22 - palumbo
gio 05mag2022 - sorrenti
mar 10mag22 - sorrenti
mer 11mag22 - sorrenti
gio 12mag22 - sorrenti
mer 18may22 - sorrenti
gio 19mag22 - palumbo (1/2)
gio 19mag22 - palumbo (2/2)
mar 24mag22 - sorrenti
mer 25mag22 - sorrenti
gio 26mag22 - sorrenti
mar 31mag22 palumbo 1
mar 31mag22 palumbo 2
mer 01giu2022 - palumbo
mar 07giu22 - sorrenti
[++] gio 09giu22 - sorrenti &nb...
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla introduzione alla robotica
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
Appunti del modulo di Automatica (DEFINITIVO) - Palumbo
Carta semilogaritmica per i diagrammi di Bode
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
Un esempio di encoder incrementale

Expand Collapse Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Highlighted

Testo esercizio
punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
archi percorsi - mlab
Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)

Expand Collapse Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Highlighted

Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio

Expand Collapse Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartenberg Highlighted

Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg

Expand Collapse Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab Highlighted

esiti scritto robotica su argomenti non coperti dalle consegne matlab