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Area di Scienze
Corso di Laurea Triennale
Informatica [E3101Q]
Insegnamenti
A.A. 2022-2023
3° anno
Robotica e Automazione
Materiale di studio (Robotica)
class tue 14mar2023 15:30 - 18:30 U14-T014, sorrenti; kinematics of open-chain industrial manipulators, direct and inverse kinematic problem, Denavit - Hartemberg conventions, development of lab1 roto-translations in the plane
Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
2223-3-E3101Q114
Descrizione del corso
SYLLABUS
class tue 14mar2023 15:30 - 18:30 U14-T014, sorrenti; kinematics of open-chain industrial manipulators, direct and inverse kinematic problem, Denavit - Hartemberg conventions, development of lab1 roto-translations in the plane