Lezione 10 Dicembre 2021 3 Con ipotesi 1 e 2: V- (V+) è Lipschitz; V- (V+) è l'unica soluzione viscosa dalla equ. di Isaacs inferiore (superiore). La condizione di Isaacs. Se vale la condizione di Isaacs, V è l'unica soluzione viscosa della Isaac eq.