Autolocalizzazione, video lezione A. L. Ballardini, 21.01.14

Impostazione del problema della localizzazione (testo 7.1) Global localization, tracking e "kidnapped robot" problem Presentazione algoritmo di localizzazione a particelle base (MCL, MonteCarlo Localization) (testo 8.3) Evoluzione algoritmo standard, KLD-Sampling [Adapting the size of the sample set] Evoluzione algoritmo standard, Augmented MCL [recovery from failures with injection of some random particles]