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Robotica e Automazione
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Forum generale dell'insegnamento
Lo "accesso ospiti" è abilitato e sono anche ape...
Incontri interattivi: per gli incontri useremo la ...
presentazione dell'insegnamento (ottobre 2020)
Piano delle attività didattiche 2020/21
Peso delle varie parti nel voto complessivo
Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale
Possibili esercizi d'esame
sondaggio su quando fare incontro sulle modalità d'esame
incontro su esame di automatica 18nov21
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Materiale di studio (libri, videolezioni)
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lezione sorrenti mar 02.03.2021 14:30 - 16:30
lezione sorrenti ven 05.03.2021 11:30 - 13:30
lezione sorrenti mer 10.03.2021 12:30 - 15:30
lezione sorrenti ven 12.03.2021 11:30 - 13:30
esercitazione sorrenti roto-traslazioni nel piano ven 19.03.2021 11:30 - 12:30
lezione sorrenti mar 23.03.2021 14:30 - 16:30
lezione sorrenti gio 25.03.2021 16:30 - 18:30
lezione sorrenti mar 30.03.2021 14:30 - 16:30
lezione sorrenti gio 08.04.2021 16:30 - 18:30
lezione sorrenti mar 13.04.2021 14:30 - 16:30
lezione sorrenti mar 27.04.2021 14:30 - 16:30
lezione sorrenti gio 29.04.2021 16:30 - 18:30
lezione sorrenti mar 04.05.2021 14:30 - 16:30
lezione sorrenti 13.05.2021 16:30 - 18:30
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
Un esempio di encoder incrementale
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Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano
Highlighted
Testo esercizio
punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
archi percorsi - mlab
Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
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Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio
Highlighted
Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
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Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg
Highlighted
Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
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Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Highlighted
incontro domande e risposte in preparazione scritto su argomenti non coperti da consegne matlab
Un esempio di domande di uno scritto finale di un anno precedente
scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Apri indice del corso
Percorso della pagina
Area Economico-Statistica
Corso di Laurea Triennale
Economia e Amministrazione delle Imprese [E1807M - E1802M]
Insegnamenti
A.A. 2021-2022
3° anno
Lingua - Francese
Corso di lingua francese
Chasse au gaspi
Insegnamento
Titolo del corso
Lingua - Francese
Codice identificativo del corso
2122-3-E1802M131
Descrizione del corso
SYLLABUS
Chasse au gaspi
Aggregazione dei criteri