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  • sondaggio su quando fare incontro sulle modalità d'esame
  • incontro su esame di automatica 18nov21
Espandi Minimizza Materiale di studio (libri, videolezioni) Highlighted
  • lezione sorrenti mar 02.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti ven 05.03.2021 11:30 - 13:30
  • lezione sorrenti mer 10.03.2021 12:30 - 15:30
  • lezione sorrenti ven 12.03.2021 11:30 - 13:30
  • esercitazione sorrenti roto-traslazioni nel piano ven 19.03.2021 11:30 - 12:30
  • lezione sorrenti mar 23.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 25.03.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 30.03.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 08.04.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 13.04.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti mar 27.04.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti gio 29.04.2021 16:30 - 18:30
  • lezione sorrenti mar 04.05.2021 14:30 - 16:30
  • lezione sorrenti 13.05.2021 16:30 - 18:30
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
  • Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
  • Un esempio di encoder incrementale
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Highlighted
  • Testo esercizio
  • punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
  • punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
  • archi percorsi - mlab
  • Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Highlighted
  • Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
  • Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Espandi Minimizza Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg Highlighted
  • Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
Espandi Minimizza Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab Highlighted
  • incontro domande e risposte in preparazione scritto su argomenti non coperti da consegne matlab
  • Un esempio di domande di uno scritto finale di un anno precedente
  • scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Percorso della pagina
  1. Area Economico-Statistica
  2. Corso di Laurea Triennale
  3. Economia e Amministrazione delle Imprese [E1807M - E1802M]
  4. Insegnamenti
  5. A.A. 2021-2022
  6. 3° anno
  1. Lingua - Francese
  2. Corso di lingua francese
  3. Chasse au gaspi
Insegnamento Titolo del corso
Lingua - Francese
Codice identificativo del corso
2122-3-E1802M131
Descrizione del corso SYLLABUS

Chasse au gaspi

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