voto = 0.5 * voto_parte_robotica + 0.5 * voto_parte_automatica

voto_parte_automatica
viene attribuito tutto insieme nella valutazione della parte di automatica

voto_parte_robotica
è la media pesata delle valutazioni delle varie consegne, con i seguenti pesi:
lab1 rototraslazioni 2D (prima consegna mlab) ........................... 0.15
differenze tra i 2 modi di uso di patch3D (consegna pdf) ................ 0.05
lab2 rototraslazioni 3D (seconda consegna mlab) ......................... 0.15
lab3 convenzioni DH (terza consegna mlab) ............................... 0.15
cinematica diretta ed inversa (domanda in scritto finale) ............... 0.15
controllo del movimento di un manipolatore (domanda in scritto finale) .. 0.10
sensoristica esercizio (domanda in scritto finale) ...................... 0.15
sensoristica (domanda in scritto finale) ................................ 0.10
totale pesi ............................................................. 1.00