voto = 0.5 * voto_parte_robotica + 0.5 * voto_parte_automazione

voto_parte_automazione
viene attribuito tutto insieme a valle della valutazione della consegna del progettino

voto_parte_robotica
è la media pesata delle valutazioni delle varie consegne, con i seguenti pesi:
interpolazione traiettoria (domanda in scritto finale)    0.10
sensoristica (domanda in scritto finale)                  0.15
programmazione dei robot (domanda orale con marchese)     0.10
lab1 rototraslazioni 2D (prima consegna mlab)             0.15
differenze tra i 2 modi di uso di patch3D (consegna pdf)  0.05
lab2 rototraslazioni 3D (seconda consegna mlab)           0.15
lab3 convenzioni DH (terza consegna mlab)                 0.15
cinematica diretta ed inversa (domanda in scritto finale) 0.15