Ponte H "roboponte v6"
ROBOPONTE v6
Il cuore del ponte H è il componente HIP4081AIBZ, che è un driver per ponti H. I due rami del ponte sono pilotati dai segnali ALI e BHI. Tutti gli ingressi accettano un segnale di massimo 12V. Gli ingressi riconoscono come livello logico alto una tensione superiore ai 2,7V mentre una tensione inferiore a 1V è riconosciuta come livello logico basso, sono quindi compatibili sia con logiche a 3,3V che con logiche a 5V.
Si segnala di avere l'accortezza, se si utilizza l'ingresso di EN, di mettere in serie un diodo con il catodo rivolto verso il proprio dispositivo ed una resistenza, perchè il segnale ha pull-up a 12V. Eventualmente si può togliere R15 e si deve però assicurare che ci sia un pull-UP verso i 3,3V sul proprio dispositivo, per evitare movimenti del motore in caso di dispositivo bloccato o in fase di reset.
