Insegnamento
Course full name
Robotics and Automation
Course ID number
2122-3-E3101Q114
Peso delle varie parti nel voto complessivo
Peso delle varie parti nel voto complessivo
voto = 0.5 * voto_parte_robotica + 0.5 * voto_parte_automazione voto_parte_automazione viene attribuito tutto insieme a valle della valutazione della consegna del progettino voto_parte_robotica è la media pesata delle valutazioni delle varie consegne, con i seguenti pesi: interpolazione traiettoria (domanda in scritto finale) 0.10 sensoristica (domanda in scritto finale) 0.15 programmazione dei robot (domanda orale con marchese) 0.10 lab1 rototraslazioni 2D (prima consegna mlab) 0.15 differenze tra i 2 modi di uso di patch3D (consegna pdf) 0.05 lab2 rototraslazioni 3D (seconda consegna mlab) 0.15 lab3 convenzioni DH (terza consegna mlab) 0.15 cinematica diretta ed inversa (domanda in scritto finale) 0.15
Last modified: Wednesday, 29 January 2020, 5:23 PM