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Area di Scienze
Corso di Laurea Triennale
Informatica [E3101Q]
Insegnamenti
A.A. 2019-2020
3° anno
Robotica e Automazione
Attività recente
Tutti i partecipanti
Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
1920-3-E3101Q114
Descrizione del corso
SYLLABUS
Robotica e Automazione: Tutti i partecipanti
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-- Robotica e Automazione --
Forum generale dell'insegnamento
-- Materiale di studio (libri, videolezioni) --
-- Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano --
Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
-- Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio --
Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
-- Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg --
Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
-- Esercitazione su cinematica diretta ed inversa --
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Forum generale dell'insegnamento
Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano
Compito
Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio
Compito
Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Compito
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg
Compito
Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
