Skip to main content
Side panel
Home
More
English (en)
English (en)
Italiano (it)
You are currently using guest access
Log in
Home
Open course index
Percorso della pagina
Science
Bachelor Degree
Informatica [E3101Q]
Courses
A.A. 2020-2021
3rd year
Robotics and Automation
Recent activity
All participants
Insegnamento
Course full name
Robotics and Automation
Course ID number
2021-3-E3101Q114
Course summary
SYLLABUS
Robotics and Automation: All participants
Filters
Filters
Filters
Activities
All activities
All Forums
All Feedback
All Assignments
-- Robotica e Automazione --
Forum generale dell'insegnamento
sondaggio su quando fare incontro sulle modalità d'esame
-- Materiale di studio (libri, videolezioni) --
-- Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano --
Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
-- Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio --
Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
-- Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg --
Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
-- Esercitazione su cinematica diretta ed inversa --
-- Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab --
Groups
All groups
Sort by
By course order
Date - most recent last
Date - most recent first
Since
Since
Enable
Day
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Month
January
February
March
April
May
June
July
August
September
October
November
December
Year
1900
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1908
1909
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
1918
1919
1920
1921
1922
1923
1924
1925
1926
1927
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936
1937
1938
1939
1940
1941
1942
1943
1944
1945
1946
1947
1948
1949
1950
1951
1952
1953
1954
1955
1956
1957
1958
1959
1960
1961
1962
1963
1964
1965
1966
1967
1968
1969
1970
1971
1972
1973
1974
1975
1976
1977
1978
1979
1980
1981
1982
1983
1984
1985
1986
1987
1988
1989
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
2029
2030
2031
2032
2033
2034
2035
2036
2037
2038
2039
2040
2041
2042
2043
2044
2045
2046
2047
2048
2049
2050
Hour
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Minute
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Forum
Forum generale dell'insegnamento
Feedback
sondaggio su quando fare incontro sulle modalità d'esame
Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano
Assignment
Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio
Assignment
Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Assignment
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg
Assignment
Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
