2021-3-E3101Q114: Recent activity | e-Learning - UNIMIB

Insegnamento

Robotics and Automation

2021-3-E3101Q114

Robotics and Automation: All participants

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Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano

Assignment Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)

Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio

Assignment Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
Assignment Esercizio su roto-traslazioni nello spazio

Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg

Assignment Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg