La deadline per la consegna di questo esercizio è Domenica 21.03.2021 alle 23:59.

La valutazione verrà fatta non solo sulla funzionalità dimostrata dal codice, ma anche sulla sua leggibilità, anche in termini di commenti.

Il codice dovrà calcolare la trasformazione one-period per ogni passo (combinando le "trasformazioni elementari") e quella globale per disegnare il robot nella nuova pose, senza cancellare il disegno precedente. Successivamente all'ultimo disegno dovrà stampare a video l'ultimo valore dei gradi di libertà. Il codice opererà partendo dagli archi (archi.m).

Chi avesse delle difficoltà a consegnare nei tempi mi contatti via email per una proroga individuale.

1. predisponete il vostro (unico!) file matlab;
2. inserite nome, cognome, matricola e data in un commento nella prima riga del file;
3. come nome del file usate "nome_cognome_matricola_lab1.m";
4. fino a che non eseguite la "consegna" potrete modificarla, ma non dimenticatevi di eseguire la consegna finale.