Questa è una banale consegna di un testo che dovrà descrivere:

1. le 2 modalità di disegno 3D messe a disposizione da patch;
2. la motivazione di quale sia, a vostro parere, la scelta migliore;

La ragione di una consegna così banale sta nel fatto che in passato ci sono stati casi di studenti che hanno cercato di usare "patch" senza guardarne prima la documentazione.

La deadline per la consegna è per ora impostata a Domenica 19.03.2023 alle 23:59.

PS: si prega di NON dedurre che sia importante nella vita conoscere la funzione patch di mlab!

Il .m da sviluppare dovrà chiedere all'utente: di definire le dimensioni (larghezza - x, lunghezza - y ed altezza - z) di un parallelepipedo, si suggerisce di usare dimensioni molto diverse sui 3 assi, così da poterli distinguere visivamente.

Successivamente dovrà effettuare:

• il disegno del sistema di riferimento del corpo, considerando che il sistema di riferimento del corpo viene messo nel centro della faccia inferiore con l'asse z lungo l'altezza; inizialmente il sistema di riferimento del corpo coincide con il sistema di riferimento del mondo (usate pure la convenzione x-y-z => r-g-b);
• il disegno del parallelepipedo.

Poi dovrà chiedere all'utente:

• se vuole effettuare una trasformazione rigida rispetto agli assi world oppure body;
• di definire i parametri della roto-traslazione (gli angoli vanno chiesti all'utente in degs, please).

Dovrà quindi:

• effettuare il disegno degli assi del corpo e del parallelepipedo nella nuova pose (lasciando disegnato il sistema di riferimento ed il parallelepipedo nella pose precedente);
• chiedere all'utente se vuole effettuare un'altra trasformazione e poi tornare in ciclo oppure uscire, a seconda delle risposta.

Al termine, quando l'utente avrà risposto negativamente alla domanda se vuole effettuare ulteriori roto-traslazioni, il programma dovrà stampare a schermo i 6 DoF della pose finale nelle 2 seguenti versioni (gli angoli in degs, please):

• [x,y,z,α,β,γ], con α,β,γ angoli di Eulero1 (Z Y' Z'');
• [x,y,z,α,β,γ], con α,β,γ angoli di Eulero3 (roll pitch yaw).

La deadline per la consegna è impostata a Domenica 26.03.2023 alle 23:59.