Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
2021-3-E3101Q114
Compiti
Sezione / Argomento | Compiti | Termine consegne | Consegna | Valutazione |
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Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano | Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1) | lunedì, 22 marzo 2021, 00:00 | ||
Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio | Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D | lunedì, 29 marzo 2021, 00:00 | ||
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio | lunedì, 12 aprile 2021, 00:00 | |||
Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg | Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg | martedì, 18 maggio 2021, 00:00 |