Insegnamento
Course full name
Robotics and Automation
Course ID number
2021-3-E3101Q114
Assignments
Section | Assignments | Due date | Submission | Grade |
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Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano | Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1) | Monday, 22 March 2021, 12:00 AM | ||
Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio | Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D | Monday, 29 March 2021, 12:00 AM | ||
Esercizio su roto-traslazioni nello spazio | Monday, 12 April 2021, 12:00 AM | |||
Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartemberg | Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg | Tuesday, 18 May 2021, 12:00 AM |