È richiesta l'equazione di transizione di stato, in tutte le sue componenti \( x, y, \vartheta \). Ciascuna componente deve essere scritta per esteso come funzione delle componenti dello stato al tempo precedente e dei controlli (archi ssx ed sdx). Deve necessariamente essere descritto il caso di roto-traslazione generica, è invece facoltativo il caso di moto rettilineo.

Dopo aver lavorato con carta e penna predisponete l'equazione con un esteso testo di spiegazione che presenta il vostro personale ragionamento sui vari passaggi seguiti per arrivare all'equazione.

Una opzione ragionevole, visto il tipo di documento, è che usiate latex e consegniate il documento pdf generato. Per favore anteponete i vostri riferimenti. La deadline per la consegna dell'equazione di stato concordata negli incontri di persona è Venerdì 10.12.2021 alle 23:59. Eventuali deroghe devono essere richieste personalmente per email.