È richiesta l'equazione di misura, in tutte le sue componenti. Ciascuna componente deve essere scritta per esteso come funzione delle componenti dello stato al tempo corrente.

Dopo aver eventualmente lavorato con carta e penna predisponete l'equazione con un esteso testo di spiegazione che presenta il vostro personale ragionamento sui vari passaggi seguiti per arrivare all'equazione.

Una opzione ragionevole, visto il tipo di documento, è che usiate latex e consegniate il documento pdf generato. Per favore anteponete i vostri riferimenti. La deadline per la consegna dell'equazione di misura concordata negli incontri di persona è Giovedì 16.12.2021 alle 23:59. Eventuali deroghe devono essere richieste personalmente per email.