Buongiorno,
non mi è chiaro l'ultimo punto della consegna matlab: "Successivamente all'ultimo disegno dovrà stampare a video l'ultimo valore dei gradi di libertà".
Per valore dei gradi di libertà intende la pose x,y,theta?
Inoltre mi chiedevo quanto sia valutata l'efficienza del codice: in tutto il mio script impiega 20 secondi per effettuare calcoli e disegno, e non saprei se ciò è dovuto alla mia inesperienza con matlab o se sia normale.
non è obbligatorio, ma se l'ha fatto lo consegni! magari in una funzione a parte e magari alla partenza può chiedere all'utente se usarlo o non usarlo.
Interpretazione del molto maggiore tempo,che mi è venuta in mente solo adesso: non è che il prodotto in forma simbolica tra le matrici è stato messo all'intero del ciclo di simulazione (e quindi ripetuto tutte volte)?
premessa: non avendo mai usato il calcolo simbolico in matlab potrei dire delle cavolate. chiarito questo, l'ipotesi interpretativa del maggior tempo che stavo pensando è: questo prodotto tra le 3 matrici di trasformazione elementare serve per trovare (in forma simbolica) la matrice di trasformazione "one-period" (non sono riuscito a trovare un nome migliore, se avete dei suggerimenti, sono ben accetti)!
il ciclo di simulazione viene ripetuto per ciascuna riga dell'array degli archi.
se il prodotto in forma simbolica è all'interno del ciclo di simulazione (come nel caso "in forma numerica") il calcolo in forma simbolica non verrebbe ripetuto ad ogni ciclo?
se invece il prodotto in forma simbolica lo svolgo prima del ciclo e poi nel ciclo uso direttamente la forma simbolica ottenuta, ovviamente ed inevitabilmente con i valori che le variabili hanno in ciascuna esecuzione del ciclo, questo calcolo in forma simbolica non verrebbe ripetuto ad ogni esecuzione del ciclo.
Pugno, la sua consegna non stampa a video al termine della esecuzione i valori finali dei gradi di libertà
Confermo che i gradi di libertà sono quelli "liberi" e quindi in numero minimo (sono quelli "davvero liberi", mentre i valori della matrice non sono indipendenti l'uno dall'altro). Un corpo rigido nel piano ha 3 gradi di libertà: 2 traslatori (che decidiamo di comune accordo - eehhmm... su mio ordine - di rappresentare con coordinate cartesiane ortogonali rispetto al sistema di riferimento "alla partenza") ed 1 di orientamento (che decidiamo di comune accordo - eehhmm... su mio ordine - di rappresentare con l'angolo tra l'asse x del sistema mondo e l'asse x del sistema body-attached). Non è tanto chiaro dire che i gradi di libertà "sono la pose" perché la pose la posso rappresentare come voglio, il termine si riferisce a come è piazzato il corpo nel mondo, non a come rappresentare ciò.
Circa l'efficienza: mi pento! Elimino qualunque riferimento all'efficienza. Anzi vi prego di fare "pause on" prima di iniziare il i vostri calcoli e di fare "pause (0.4)" dentro al ciclo esterno di simulazione.
Allora questo dubbio lo possiamo dare per chiarito!
