Ho provato ma con il mio display questo non succede. Se provo a creare un semplice progetto in cui abilito l'I2C 1 su PB8 e PB9, come fatto a laboratorio, e nel main inserisco le seguenti linee:

/* USER CODE BEGIN 2 */
lcdInit(&hi2c1);
lcdPrint("123456789012"); /* 12 caratteri */
lcdSetCursor(0, 1);
lcdPrint("Hello!");
/* USER CODE END 2 */

tutto funziona, e il display stampa "Hello!" sulla seconda riga. Se sul suo display non funziona potrebbe avere un display difettoso.