incontri settimana 06jun2022

incontri settimana 06jun2022

di Domenico Giorgio Sorrenti -
Numero di risposte: 1

Questa settimana non ci vedremo mer 08jun2022, ma solo mar 07jun2022 (introduzione al ROS navigation stack) e gio 09jun2022 (esercitazione pratica con una base mobile).

In riposta a Domenico Giorgio Sorrenti

Ri: incontri settimana 06jun2022

di Domenico Giorgio Sorrenti -

Rispondo anche ad una domanda di uno di voi.

...
Volevo chiederle se l'incontro di oggi,
in cui vediamo il braccio robotico vero,
è sempre in U1-12.
...
  • Oggi e giovedì non vediamo un braccio, ma una base mobile.
  • A dire il vero nemmeno oggi vediamo la base mobile (ma se volete ve la porto), ma la architettura hardware / software.
  • La conoscenza della architettura software, almeno a livello di funzionalità offerta dai vari componenti, è necessaria per combinare qualcosa.
  • Confermo U1-12 per oggi.
  • Giovedì invece vedremo degli esempi di uso pratico della architettura software che gira sulla base mobile.