Post by Domenico Giorgio Sorrenti
Re: Esercizio Esame
È una applicazione del teorema del campionamento al segnale spaziale "punti LiDAR sul rametto di vite"... Si tratta di capire se con la risuluzione spaziale offerta dal sensore del Kinect, distribuita nel campo visivo ottenuto mediante l'ottica, alla distanza che il Kinect ha dal ramo (filare, pose del robot, etc etc) si hanno abbastanza campioni sul rametto affinché il software che deve rilevare il ramo possa farlo in modo affidabile.