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  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla introduzione alla robotica
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
  • Appunti del modulo di Automatica (DEFINITIVO) - Palumbo
  • Carta semilogaritmica per i diagrammi di Bode
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
  • Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
  • Un esempio di encoder incrementale
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Evidenziato
  • Testo esercizio
  • punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
  • punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
  • archi percorsi - mlab
  • Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Evidenziato
  • Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
  • Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Espandi Minimizza Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartenberg Evidenziato
  • Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
Espandi Minimizza Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab Evidenziato
  • esiti scritto robotica su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Percorso della pagina
  1. Area di Scienze
  2. Corso di Laurea Triennale
  3. Scienza dei Materiali [E2701Q]
  4. Insegnamenti
  5. A.A. 2022-2023
  6. 1° anno
  1. Chimica Generale e Inorganica
  2. Lezione 15 Equilibrio chimico
  3. Lezione 15 b - 30/11/2022
Unità didattica Titolo del corso
Chimica Generale e Inorganica
Codice identificativo del corso
2223-1-E2701Q034-E2701Q036M
Descrizione del corso SYLLABUS

Lezione 15 b - 30/11/2022

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