Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
1920-3-E3101Q114
robotica lezione sorrenti mer 18.03.2020
- rotazioni attorno ad un asse;
- veloce descrizione di uso di quaternioni per orientamento;
- veloce introduzione alle rappresentazione di punti mediante coordinate omogenee;
- rappresentazione di trasformazioni rigide in coordinate omogenee e menzione di capacità di rappresentare anche altre trasfromazioni;
- introduzione al primo esercizio matlab sulle roto-traslazioni nel piano (odometria, dead-reckoning, cinematica differenziale e sua odometria, etc.