Rappresentazione a momenti e canonica di normali, facoltativo + Histogram Filter + Intro Particle Filter

Questa è una registrazione di lezione intera, non tagliata nelle parti relative ai vari argomenti.

accenno a rappresentazione canonica o naturale delle distribuzioni (matrice e vettore di informazione) Filtri che usano la rappresentazione canonica IF (Information Filter) EIF (Extended Information Filter) SEIF (Sparse Extended Information Filter) Pro e Contro rispetto ai filtri con rappresentazione tramite momenti Introduzione ai filtri non parametrici Histogram Filter (selective updating, partizionamento statico e dinamico) Particle Filter (introduzione)