Insegnamento
Course full name
Robotics and Automation
Course ID number
2122-3-E3101Q114
gio 17mar22 - sorrenti
Regola di composizione di rotazioni, rotazioni attorno ad un asse generico noto, convenzioni per l'orientamento di un corpo rigido: Eulero 1 (Z-Y'-Z'') ed Eulero 3 (Roll-Pitch-Yaw), coordinate omogenee, punti al finito ed all'infinito, trasformazioni rigide in coordinate omogenee.