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  • mar 31mag22 palumbo 1
  • mar 31mag22 palumbo 2
  • mer 01giu2022 - palumbo
  • mar 07giu22 - sorrenti
  • [++] gio 09giu22 - sorrenti    &nb...
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla introduzione alla robotica
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
  • Appunti del modulo di Automatica (DEFINITIVO) - Palumbo
  • Carta semilogaritmica per i diagrammi di Bode
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
  • Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
  • Un esempio di encoder incrementale
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Evidenziato
  • Testo esercizio
  • punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
  • punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
  • archi percorsi - mlab
  • Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Evidenziato
  • Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
  • Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Espandi Minimizza Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartenberg Evidenziato
  • Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
Espandi Minimizza Scritto su argomenti non coperti dalle consegne matlab Evidenziato
  • esiti scritto robotica su argomenti non coperti dalle consegne matlab
Percorso della pagina
  1. Area di Scienze
  2. Corso di Laurea Triennale
  3. Informatica [E3102Q - E3101Q]
  4. Insegnamenti
  5. A.A. 2021-2022
  6. 3° anno
  1. Robotica e Automazione
  2. Materiale di studio (libri, videolezioni)
  3. mer 30mar2022 - palumbo
Insegnamento Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
2122-3-E3101Q114
Descrizione del corso SYLLABUS

mer 30mar2022 - palumbo

Aggregazione dei criteri

Modi naturali reali e complessi coniugati. Modi asintoticamente stabili, semplicemente stabili e instabili

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