Deadline per la consegna del codice del filtraggio KF: Mercoledì 22.12.2021 23:59 (da confermare).

Per favore, editate e poi consegnate il file kf_template.m allegato.

È allegato anche il file dei dati ottenuti da un run del processo il cui stato è da stimare: simulated_data.txt.

È anche allegato un .m per il plot degli ellissoidi di incertezza, tenetelo nel folder in cui lavorate.