Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
2122-3-E3101Q114
mar 29mar2022 - sorrenti
Introduzione alla cinematica delle catene cinematiche aperte, convenzioni di Denavit - Hartenberg, rassegna di cinematiche notevoli, spazio dei giunti e cartesiano, raggiungibile e raggiungibile con destrezza, accuratezza e ripetibilità, teaching-by-showing ed off-line programming, ridondanza cinematica.