Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
2122-3-E3101Q114
gio 31mar2022 - palumbo 2/2
Trasformata di Laplace: definizione, condizioni di esistenza. Proprietà: linearità, traslazione nel tempo e in frequenza, trasformata di derivate e integrali, trasformata di convoluzione di funzioni. Trasformata notevoli (delta di Dirac, gradino, rampa, ingressi canonici di ordine k, esponenziali e armoniche). Sistemi lineari e stazionari: approccio in frequenza