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General
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presentazione dell'insegnamento agli studenti del secondo anno (ottobre 2020)
Forum generale dell'insegnamento
Lo "accesso ospiti" è abilitato e sono anche apert...
Per gli incontri useremo, per lo streaming, la sta...
Presentazione dell'insegnamento
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Scritto sugli argomenti di teoria
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Risultati degli esami, aggiornati al 15 dicembre 2023
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Introduzione ai sistemi embedded
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Introduzione ai sistemi embedded - lun 07mar22
Introduzione ai sistemi embedded
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Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica
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Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica - mar 08mar22
Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica
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La struttura dei sistemi embedded
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La struttura dei sistemi embedded (parte 1) - ven 11mar22
La struttura dei sistemi embedded (parte 1)
La struttura dei sistemi embedded (parte 2) - lun 14mar22
La struttura dei sistemi embedded (parte 2)
La struttura dei sistemi embedded (parte 3) - mar 15mar22
La struttura dei sistemi embedded (parte 3)
La struttura dei sistemi embedded (parte 4) - mar 22mar22
La struttura dei sistemi embedded (parte 4)
rassegna di sensori per range sensing - mar 05apr2022 - sorrenti
consegna per l'esercizio presentato nella lezione di lun 14.03.2022
possibile soluzione per la consegna sul PWM via polling
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Laboratorio: Il MCU STM32F767ZI e la scheda Nucleo-F767ZI (21 marzo 2022)
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Registrazione laboratorio 21 marzo 2022
Nucleo-144 user manual
Nucleo-144 data brief
STM32F76xxx e STM32F77xxx MCU reference manual
STM32F765xx, STM32F767xx, STM32F768Ax e STM32F769xx MCU data sheet
Schema semplificato MCU STM32F767ZI
Link per il download dell'IDE STM32Cube
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Laboratorio: Ambiente di sviluppo, LED GPIO, attesa con busy waiting (25 marzo 2022)
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Registrazione laboratorio 25 marzo 2022
Dispensa attività di laboratorio
STM32Cube IDE quick start guide
Getting started with STM32 Nucleo board software development tools user manual
STM32F7xx HAL and LL driver user manual
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Laboratorio: Timer in polling e con interrupt (28 marzo 2022 e 1 aprile 2022)
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Registrazione laboratorio 28 marzo 2022
Dispensa attività di laboratorio
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Laboratorio: Input GPIO: pulsante in modalità interrupt (1 aprile 2022)
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Registrazione laboratorio 1 aprile 2022
Dispensa attività di laboratorio
Schema elettronico della scheda Nucleo F767ZI
The ultimate guide to switch debounce
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Laboratorio: PWM, applicazione dimmer (4 aprile 2022, 8 aprile 2022)
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Registrazione laboratorio 4 aprile 2022
Registrazione laboratorio 8 aprile 2022
Dispensa attività di laboratorio
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Scheduling real-time
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Libro su real-time scheduling di G. Buttazzo
scheduling real - time (parte 1), dal libro, introduzione ai sistemi real-time, ven 22apr2022, sorrenti
scheduling real - time (parte x), dal libro, fixed - priority e dynamic servers, mar 17may2022, sorrenti
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Laboratorio: Switch debounce, architettura round robin con interrupt (11 aprile 2022, 29 aprile 2022)
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Registrazione laboratorio 11 aprile 2022
Registrazione laboratorio 29 aprile 2022
Dispensa attività di laboratorio
Architetture software per sistemi embedded
Progetto dimmer PWM con architettura round robin con interrupt
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Laboratorio: Architettura con OS real time (2 maggio 2022, 6 maggio 2022, 9 maggio 2022)
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Registrazione laboratorio 2 maggio 2022
Registrazione laboratorio 6 maggio 2022
Registrazione laboratorio 9 maggio 2022
Dispensa attività di laboratorio
Riferimento ad API CMSIS RTOS v2
Riferimento ad API FreeRTOS
Progetto dimmer PWM con architettura con OS realtime (sincronizzazione basata su code)
Progetto dimmer PWM con architettura con OS realtime (sincronizzazione basata su task notify)
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Laboratorio: ADC, acquisizione e conversione dati sensore temperatura (16 maggio 2022, 20 maggio 2022)
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Registrazione laboratorio 16 maggio 2022
Registrazione laboratorio 20 maggio 2022
Dispensa attività di laboratorio
Application note: STM32L1x temperature sensor example
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Laboratorio: DMA (27 maggio 2022)
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Registrazione laboratorio 27 maggio 2022
Dispensa attività di laboratorio
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Laboratorio: Comunicazione seriale I2C (30 maggio 2022, 31 maggio 2022, 6 giugno 2022, 7 giugno 2022)
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Registrazione laboratorio 30 maggio 2022
Registrazione laboratorio 31 maggio 2022
Registrazione laboratorio 6 giugno 2022
Registrazione laboratorio 7 giugno 2022
Dispensa attività di laboratorio
Lo standard I2C
Datasheet scheda X-NUCLEO-IKS01A2
Datasheet sensore HTS221 (umidità relativa e temperatura)
Datasheet sensore LPS22HB (sensore barometrico)
Datasheet sensore LSM303AGR (accelerometro 3D e magnetometro 3D)
Datasheet sensore LSM6DSL (accelerometro 3D e giroscopio 3D)
X-CUBE-MEMS1 firmware package
ST MEMS standard C drivers
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Laboratorio: Progetto d'esame (10 giugno 2022)
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Testo progetto d'esame anno 2021-2022
Registrazione laboratorio 10 giugno 2022
Firmware note Olimex Shield-LCD16x2
File lcd.h
File lcd.c
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Percorso della pagina
Science
Bachelor Degree
Informatica [E3101Q]
Courses
A.A. 2021-2022
3rd year
Embedded Systems
Laboratorio: PWM, applicazione dimmer (4 aprile 2022, 8 aprile 2022)
Registrazione laboratorio 4 aprile 2022
Insegnamento
Course full name
Embedded Systems
Course ID number
2122-3-E3101Q124
Course summary
SYLLABUS
Registrazione laboratorio 4 aprile 2022
Completion requirements