Corso: Sistemi Embedded | e-Learning

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Seleziona sezione Introduzione

Introduzione
- Seleziona attività presentazione dell'insegnamento agli studenti del secondo anno (ottobre 2020)
  
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  presentazione dell'insegnamento agli studenti del secondo anno (ottobre 2020) Kaltura Video Resource
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  Forum generale dell'insegnamento
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  Lo "accesso ospiti" è abilitato e sono anche aperte le "iscrizioni spontanee". Preferiremmo, se possibile, che usiate l'accesso come ospiti per "dare un'occhiata" ed attiviate l'iscrizione dopo aver deciso di seguire l'insegnamento.
- Seleziona attività Per gli incontri useremo, per lo streaming, la sta...
  Per gli incontri useremo, per lo streaming, la stanza webex del docente.
  
  per le lezioni: https://unimib.webex.com/meet/domenico.sorrenti
  
  per i laboratori https://unimib.webex.com/meet/pietro.braione
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Seleziona sezione Scritto sugli argomenti di teoria

Scritto sugli argomenti di teoria
- Seleziona attività Risultati degli esami, aggiornati al 15 dicembre 2023
  
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  Risultati degli esami, aggiornati al 15 dicembre 2023 Pagina
Seleziona sezione Introduzione ai sistemi embedded

Introduzione ai sistemi embedded
- Seleziona attività Introduzione ai sistemi embedded - lun 07mar22
  
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  Introduzione ai sistemi embedded - lun 07mar22 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Introduzione ai sistemi embedded
  
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  Introduzione ai sistemi embedded File PDF
  
  Cosa sono i sistemi embedded; tipici esempi; struttura generale dei sistemi cyber-fisici; valore e pervasività dei sistemi embedded; progettare sistemi embedded: requisiti e vincoli di sistema, dimensioni progettuali e scelta in base ai requisiti.
  
  2.2 MB
Seleziona sezione Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica

Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica
- Seleziona attività Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica - mar 08mar22
  
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  Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica - mar 08mar22 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica
  
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  Breve tutorial di elettrotecnica ed elettronica File PDF
  
  Circuiti, resistori e generatori, leggi tensioni e correnti, punto di lavoro; componenti dinamici: induttori e capacitori, carica/scarica RC e RL; componenti nonlineari: diodi e transistori FET fatti con MOS.
  
  850.2 KB
Seleziona sezione La struttura dei sistemi embedded

La struttura dei sistemi embedded
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 1) - ven 11mar22
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 1) - ven 11mar22 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 1)
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 1) File PDF
  
  Livelli di scala: IC, SOC, SIP, PCB, reti e Network-on-Chip; processori: ISA CISC e RISC, architetture Von Neumann e Harvard; tipologie memorie: volatili (SRAM e DRAM), nonvolatili (ROM, EEPROM, FLASH).
  
  11.8 MB
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 2) - lun 14mar22
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 2) - lun 14mar22 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 2)
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 2) File PDF
  
  comunicazione tra dispositivi, GPIO, PWM, bus
  
  3.8 MB
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 3) - mar 15mar22
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 3) - mar 15mar22 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 3)
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 3) File PDF
  
  gestione periferiche, timer, convertitori, inizio teorema campionamento
  
  130.5 KB
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 4) - mar 22mar22
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 4) - mar 22mar22 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività La struttura dei sistemi embedded (parte 4)
  
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  La struttura dei sistemi embedded (parte 4) File PDF
  
  teorema campionamento, inizio rassegna sensori ed attuatori
  
  421.9 KB
- Seleziona attività rassegna di sensori per range sensing - mar 05apr2022 - sorrenti
  
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  rassegna di sensori per range sensing - mar 05apr2022 - sorrenti Kaltura Video Resource
- Seleziona attività consegna per l'esercizio presentato nella lezione di lun 14.03.2022
  
  Compito
  
  consegna per l'esercizio presentato nella lezione di lun 14.03.2022 Compito
- Seleziona attività possibile soluzione per la consegna sul PWM via polling
  
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  possibile soluzione per la consegna sul PWM via polling Pagina
Seleziona sezione Laboratorio: Il MCU STM32F767ZI e la scheda Nucleo-F767ZI (21 marzo 2022)

Laboratorio: Il MCU STM32F767ZI e la scheda Nucleo-F767ZI (21 marzo 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 21 marzo 2022
  
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  Registrazione laboratorio 21 marzo 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Nucleo-144 user manual
  
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  Nucleo-144 user manual File
- Seleziona attività Nucleo-144 data brief
  
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  Nucleo-144 data brief File
- Seleziona attività STM32F76xxx e STM32F77xxx MCU reference manual
  
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  STM32F76xxx e STM32F77xxx MCU reference manual File
- Seleziona attività STM32F765xx, STM32F767xx, STM32F768Ax e STM32F769xx MCU data sheet
  
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  STM32F765xx, STM32F767xx, STM32F768Ax e STM32F769xx MCU data sheet File
- Seleziona attività Schema semplificato MCU STM32F767ZI
  
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  Schema semplificato MCU STM32F767ZI File
- Seleziona attività Link per il download dell'IDE STM32Cube
  
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  Link per il download dell'IDE STM32Cube URL
Seleziona sezione Laboratorio: Ambiente di sviluppo, LED GPIO, attesa con busy waiting (25 marzo 2022)

Laboratorio: Ambiente di sviluppo, LED GPIO, attesa con busy waiting (25 marzo 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 25 marzo 2022
  
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  Registrazione laboratorio 25 marzo 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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  Dispensa attività di laboratorio File
- Seleziona attività STM32Cube IDE quick start guide
  
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  STM32Cube IDE quick start guide File
- Seleziona attività Getting started with STM32 Nucleo board software development tools user manual
  
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  Getting started with STM32 Nucleo board software development tools user manual File
- Seleziona attività STM32F7xx HAL and LL driver user manual
  
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  STM32F7xx HAL and LL driver user manual File
Seleziona sezione Laboratorio: Timer in polling e con interrupt (28 marzo 2022 e 1 aprile 2022)

Laboratorio: Timer in polling e con interrupt (28 marzo 2022 e 1 aprile 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 28 marzo 2022
  
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  Registrazione laboratorio 28 marzo 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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Seleziona sezione Laboratorio: Input GPIO: pulsante in modalità interrupt (1 aprile 2022)

Laboratorio: Input GPIO: pulsante in modalità interrupt (1 aprile 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 1 aprile 2022
  
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  Registrazione laboratorio 1 aprile 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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- Seleziona attività Schema elettronico della scheda Nucleo F767ZI
  
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  Schema elettronico della scheda Nucleo F767ZI File
- Seleziona attività The ultimate guide to switch debounce
  
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  The ultimate guide to switch debounce URL
Seleziona sezione Laboratorio: PWM, applicazione dimmer (4 aprile 2022, 8 aprile 2022)

Laboratorio: PWM, applicazione dimmer (4 aprile 2022, 8 aprile 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 4 aprile 2022
  
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  Registrazione laboratorio 4 aprile 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 8 aprile 2022
  
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  Registrazione laboratorio 8 aprile 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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Seleziona sezione Scheduling real-time

Scheduling real-time
- Seleziona attività Libro su real-time scheduling di G. Buttazzo
  
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  Libro su real-time scheduling di G. Buttazzo File PDF
  
  Questa copia è sotto pwd. Potete raggiungere il testo dal sito della biblioteca.
  
  4.1 MB
- Seleziona attività scheduling real - time (parte 1), dal libro, introduzione ai sistemi real-time, ven 22apr2022, sorrenti
  
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  scheduling real - time (parte 1), dal libro, introduzione ai sistemi real-time, ven 22apr2022, sorrenti Kaltura Video Resource
- Seleziona attività scheduling real - time (parte x), dal libro, fixed - priority e dynamic servers, mar 17may2022, sorrenti
  
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  scheduling real - time (parte x), dal libro, fixed - priority e dynamic servers, mar 17may2022, sorrenti Kaltura Video Resource
Seleziona sezione Laboratorio: Switch debounce, architettura round robin con interrupt (11 aprile 2022, 29 aprile 2022)

Laboratorio: Switch debounce, architettura round robin con interrupt (11 aprile 2022, 29 aprile 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 11 aprile 2022
  
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  Registrazione laboratorio 11 aprile 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 29 aprile 2022
  
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  Registrazione laboratorio 29 aprile 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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- Seleziona attività Architetture software per sistemi embedded
  
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  Architetture software per sistemi embedded File
- Seleziona attività Progetto dimmer PWM con architettura round robin con interrupt
  
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  Progetto dimmer PWM con architettura round robin con interrupt File
Seleziona sezione Laboratorio: Architettura con OS real time (2 maggio 2022, 6 maggio 2022, 9 maggio 2022)

Laboratorio: Architettura con OS real time (2 maggio 2022, 6 maggio 2022, 9 maggio 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 2 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 2 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 6 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 6 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 9 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 9 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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- Seleziona attività Riferimento ad API CMSIS RTOS v2
  
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  Riferimento ad API CMSIS RTOS v2 URL
- Seleziona attività Riferimento ad API FreeRTOS
  
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  Riferimento ad API FreeRTOS URL
- Seleziona attività Progetto dimmer PWM con architettura con OS realtime (sincronizzazione basata su code)
  
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  Progetto dimmer PWM con architettura con OS realtime (sincronizzazione basata su code) File
- Seleziona attività Progetto dimmer PWM con architettura con OS realtime (sincronizzazione basata su task notify)
  
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  Progetto dimmer PWM con architettura con OS realtime (sincronizzazione basata su task notify) File
Seleziona sezione Laboratorio: ADC, acquisizione e conversione dati sensore temperatura (16 maggio 2022, 20 maggio 2022)

Laboratorio: ADC, acquisizione e conversione dati sensore temperatura (16 maggio 2022, 20 maggio 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 16 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 16 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 20 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 20 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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- Seleziona attività Application note: STM32L1x temperature sensor example
  
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  Application note: STM32L1x temperature sensor example File
Seleziona sezione Laboratorio: DMA (27 maggio 2022)

Laboratorio: DMA (27 maggio 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 27 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 27 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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  Dispensa attività di laboratorio File
Seleziona sezione Laboratorio: Comunicazione seriale I2C (30 maggio 2022, 31 maggio 2022, 6 giugno 2022, 7 giugno 2022)

Laboratorio: Comunicazione seriale I2C (30 maggio 2022, 31 maggio 2022, 6 giugno 2022, 7 giugno 2022)
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 30 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 30 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 31 maggio 2022
  
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  Registrazione laboratorio 31 maggio 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 6 giugno 2022
  
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  Registrazione laboratorio 6 giugno 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 7 giugno 2022
  
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  Registrazione laboratorio 7 giugno 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Dispensa attività di laboratorio
  
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  Dispensa attività di laboratorio File
- Seleziona attività Lo standard I2C
  
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  Lo standard I2C File
- Seleziona attività Datasheet scheda X-NUCLEO-IKS01A2
  
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  Datasheet scheda X-NUCLEO-IKS01A2 File
- Seleziona attività Datasheet sensore HTS221 (umidità relativa e temperatura)
  
  File
  
  Datasheet sensore HTS221 (umidità relativa e temperatura) File
- Seleziona attività Datasheet sensore LPS22HB (sensore barometrico)
  
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  Datasheet sensore LPS22HB (sensore barometrico) File
- Seleziona attività Datasheet sensore LSM303AGR (accelerometro 3D e magnetometro 3D)
  
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  Datasheet sensore LSM303AGR (accelerometro 3D e magnetometro 3D) File
- Seleziona attività Datasheet sensore LSM6DSL (accelerometro 3D e giroscopio 3D)
  
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  Datasheet sensore LSM6DSL (accelerometro 3D e giroscopio 3D) File
- Seleziona attività X-CUBE-MEMS1 firmware package
  
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  X-CUBE-MEMS1 firmware package URL
  
  Il firmware consigliato per la scheda X-NUCLEO-IKS01A2.
- Seleziona attività ST MEMS standard C drivers
  
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  ST MEMS standard C drivers URL
  
  Dei driver C platform-independent e di basso livello per i sensori MEMS prodotti dalla ST. Trovate i driver per tutti i sensori installati sulla scheda di espansione X-NUCLEO-IKS01A2, e codice di esempio sul loro utilizzo.
Seleziona sezione Laboratorio: Progetto d'esame (10 giugno 2022)

Laboratorio: Progetto d'esame (10 giugno 2022)
- Seleziona attività Testo progetto d'esame anno 2021-2022
  
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  Testo progetto d'esame anno 2021-2022 File
- Seleziona attività Registrazione laboratorio 10 giugno 2022
  
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  Registrazione laboratorio 10 giugno 2022 Kaltura Video Resource
- Seleziona attività Firmware note Olimex Shield-LCD16x2
  
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  Firmware note Olimex Shield-LCD16x2 File
- Seleziona attività File lcd.h
  
  File
  
  File lcd.h
  
  Un esempio di driver I2C per lo shield Olimex (header file)
- Seleziona attività File lcd.c
  
  File
  
  File lcd.c
  
  Un esempio di driver I2C per lo shield Olimex (file sorgente C)