Insegnamento
Titolo del corso
Robotica e Automazione
Codice identificativo del corso
2122-3-E3101Q114
mer 20apr2022 - sorrenti
Calibrazione cinematica, problema della cinematica inversa, cinematica inversa nel caso di braccio con polso sferico, cinematica inversa di braccio antropomorfo con polso sferico, pianificazione della traiettoria, motivazioni, lineare nello spazio dei giunti con profili trapezoidali di velocità, lineare nello spazio cartesiano.