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  • una presentazione dell'insegnamento fatta a studenti del secondo anno, ottobre 2020
  • Peso delle varie parti nel voto complessivo
  • Elenco dettagliato punti oggetto dello scritto finale di robotica
  • Risultati degli esami, al 30 Giugno 2023
Espandi Minimizza Materiale di studio (Robotica) Evidenziato
  • class tue 06jun2023 15:30 - 18:30 U14-T014, sorrenti;
  • class fri 19may2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class fri 05may2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class fri 28apr2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class thu 27apr2023 08:30 - 10:30 U14-T024, sorrenti;
  • class fri 21apr2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class thu 20apr2023 08:30 - 10:30 U14-T024, sorrenti;
  • class fri 31mar2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class thu 30mar2023 08:30 - 10:30 U14-T024, sorrenti;
  • class fri 24mar2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class thu 23mar2023 08:30 - 10:30 U14-T024, sorrenti;
  • class fri 17mar2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti;
  • class thu 16mar2023 08:30 - 10:30 U14-T024, sorrenti; review of relevant kinem. struct., operative and joint spaces, reachable and dexterous, accuracy and repeatability, teaching-by-showing and off-line programming, kinem. redundancy, kinem. calibration
  • class tue 14mar2023 15:30 - 18:30 U14-T014, sorrenti; kinematics of open-chain industrial manipulators, direct and inverse kinematic problem, Denavit - Hartemberg conventions, development of lab1 roto-translations in the plane
  • lab fri 10mar2023 16:30 - 18:30 U14-T024, sorrenti; development of lab1 roto-translations in the plane
  • lab thu 20230309 08:30 - 10:30, sorrenti; development of lab1 roto-translations in the plane
  • class fri 03mar2023 16:30 - 18:30 U24-C01, sorrenti; representation of orientation (both euler1 and euler3), direct and inverse euler to/from rotation_matrix, homogeneous coordinates and rigid transformation matrixes in 3D and 2D, begin 1st lab exercise
  • class thu 02mar2023 08:30 - 10:30 U14-T024, sorrenti; completion of the review of robots and robotic applications, beginning of representation of roto-translations
  • class tue 28feb2023 15:30 - 18:30 U14-T014, sorrenti; introduction, review of robots and robotic applications, DoF of rigid body, etc.
  • Una introduzione a matlab, grazie alla collega prof. F. Gasparini
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla introduzione alla robotica
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla rappresentazione delle rototraslazioni
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla cinematica dei manipolatori
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative alla interpolazione di traiettoria
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative ad attuatori e sensori
  • Riferimenti per comprendere cosa sia un H-Bridge
  • Un esempio di encoder incrementale
  • Pagine del Siciliano-Sciavicco-Villani-Oriolo relative al controllo del movimento
  • Pagine del Siegwart, Nourbakhsh, Scaramuzza su locomozione su ruote
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nel piano Evidenziato
  • Testo esercizio
  • punti del robot (x forward, y leftward) - sketch
  • punti del robot (x forward, y leftward) - mlab
  • archi percorsi - mlab
  • Consegna relativa all'esercizio su roto-traslazioni nel piano (lab1)
Espandi Minimizza Esercitazione sulle roto-traslazioni nello spazio Evidenziato
  • Micro-relazione su uso di "patch" per disegnare in 3D
  • Esercizio su roto-traslazioni nello spazio
Espandi Minimizza Esercitazione su convenzioni di Denavit e Hartenberg Evidenziato
  • Esercizio sulle convenzioni di Denavit - Hartemberg
Espandi Minimizza Robotica: scritto sugli argomenti non coperti dalle consegne matlab Evidenziato
  • Un esempio di domande di uno scritto finale di un anno precedente
Espandi Minimizza Materiale di studio (Automatica) Evidenziato
  • Slides su Automatica
  • Dispense di Automatica
  • Carta semilogaritmica per i diagrammi di Bode
Percorso della pagina
  1. Area Psicologica
  2. Corso di Laurea Triennale
  3. Scienze e Tecniche Psicologiche [E2403P - E2401P]
  4. Insegnamenti
  5. A.A. 2020-2021
  6. 2° anno
  1. Psicometria con Laboratorio Software 2 - T2
  2. Esercitazioni gruppo E --- dott Barlascini
  3. LEZIONE 1B
Partizione di insegnamento Titolo del corso
Psicometria con Laboratorio Software 2 - T2
Codice identificativo del corso
2021-2-E2401P132-T2
Descrizione del corso SYLLABUS

LEZIONE 1B

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